Ich glaube ich weiß was es heißt: Q steht für Quaternions
Die Formel:

q = cos(a/2) + i ( x * sin(a/2)) + j (y * sin(a/2)) + k ( z * sin(a/2))

Klar das jetz ein neues Problem kommt: Jetzt fehlen mir die richtigen Angaben
für die Variablen (i, a, j, k), x, y und Z habe ich...