Leider nicht, weil sich Q nach X,Y und Z der Rotation richtet .
Hier hab ich mal von irgendeinem Objekt das von Sandbox gespeichert wurde
alle 4 Angaben:

X = 0.01645134
Y = 0.333756
Z = 0.94249791

Q = 0.0058257258

Das heißt also, das man Q mithilfe von X, Y und Z berechnet, aber wie?