@Scor
Wenn die Kamera nicht vernünftig fokusiert dann geh weiter weg mit der Linse und zoom lieber ran oder schneide dir später mit einem Fotobearbeitungsprogramm den Ausschnitt heraus den du brauchst

Ansonsten kanns auch darin liegen wenn die Cam nicht fokusiert dass der Kontrast nicht stark genug ist und sie somit nicht weiß was sie fotografieren soll