Q von Rotation berechnen

[Pheka3]

Ne sorry, das ist alles was ich habe .
Das mit dem Multiplizieren hab ich auch schon versucht, aber da gibts ja
tausend Möglichkeiten, wie man das berechnen kann (sin, cos, tan, pi, ...).

Wenn man doch nur wissen würde, was Q bedeutet, dann könnte man bei Google
nach einer Formel dafür suchen.

Noch ein Beispiel:
X = 0.76604444
Y = 0
Z = 0

Q = -0.64278764

Hab zufällig eine LUA Variable mit dem Namen "g_Rad2Deg" entdeckt mit folgenden Wert: 57.2958
Vielleicht hat die ja damit was zutun.