Bei mir gings eigentlich. Kommt natürlich drauf an, was denn da zickt. Aber rein vom Empfinden her - nichts.

Zur KI: Nun ja forbidden area usw. frisst eigentlich nicht umbedingt Leistung und wenn sehr wenig (nur nicht unnötig viele Punkte setzen, auch hier gilt Punkte sparen )
Du musst das so sehen: Berechnen die nun kurz den Weg und ab und an ob es Hindernisse in Form eines Entitys gibt,
oder spamen die dauernd alles mit Fehlermeldungen zu, weil sie mal wieder an einem Objekt festhängen und nicht mehr weiterkommen.

Allerdings ist eben das NavigationMODIFIER, wie der Name schon sagt, eine Modifikation von der Norm, eine Ausnahme, also etwas rechenintensiver - minimal
(sollte nichtmal umbedingt auf nem singlecore auffallen).
Dazusagen muss ich allerdings, dass du es mit den AIPoints manchesmal an der Dichte stark übertrieben hast, was nicht nur die Dauer des Generierens der KI, sondern natürlich auch die Performanche verschlechtert.
Hier kann man sparen, wenn man effektiv vorgeht.
Da sei dir die "Betriebsanleitung" für SB 2 ans Herz gelegt.
Dort auf Tutorials -> LevelCookbook-> how to set up an AI with more advanced behaviour
Die Regeln, die dort zu finden sind, reichen, wenn man sie verstanden und verinnerlicht hat, völlig aus (um mit ein wenig Übung) die KI so klever ihren Weg durch den Level finden zu lassen, wie im Originalspiel.
Leider macht sich kaum einer die Mühe.