@Easyy-S: Auch ich habe mich ein paar Stunden mit diesem Problem herumgeschlagen. Nach Geiselbefreiung und der Zerstörung der beiden Panzer gab's kein Ziel mehr auf dem PDA.

Die Lösung (hat bei mir funktioniert):
1. Es sind 3 Wasserfälle bis zur Höhle
2. Es ist NICHT der Wasserfall rechts von der Zugangsbrücke zum Dorf!
3. Geh durch das Dorf in Richtung des verschlossenen Tores (Dein gepostetes Bild). Nach dem Dorfende bewege dich nach rechts (ca. im 90-Grad-Winkel). Du wirst auf den ersten Wasserfall treffen (kannst Du mit dem Fernglas am Wasserrauschen auch orten). Diesen Wasserfall umgehst Du rechts (klettern). Danach immer den Pfaden am Wasserlauf entlang (Achtung: viel NVA und eine gefrorene Leiche). Du kommst an den zweiten Wasserfall. Dieser Bereich ist ebenfalls mit NVA gespickt. Vor diesem Wasserfall auf die andere Seite wechseln und wieder flussaufwärts fortbewegen. In einiger Entfernung dann der dritte Wasserfall. Dort kannst Du sofort die Höhle zum nächsten Level erkennen und (so war's zumindest bei mir) auch problemlos durchgehen. Prophet habe ich erst am anderen Ende (in einer Sequenz) gesehen.
Hoffe, ich konnte helfen.