Probier folgendes: (kann dir nicht versprechen, obs bei dem, was du willst, klappt):
Die Grunts, die ein- und aussteigen sollen, müssen als AICharacter "FollowerNPC" haben.
Zum FG: Du nimmst einen AI:Execute mit Befehl "Follower_start_follow" und triggerst ihn, wenn sie ein/aussteigen sollen. An den "Done"-Ausgang hängst einen time: Delay mit etwa 0.1 und an den nochmal einen AI:Execute, diesmal mit "Follower_stop_follow". Mit dem "Done"-Ausgang triggerst du dann deinen AI:EnterVehicle oder was du benutzt.

Es funktioniert auf jeden Fall, wenn die KI nach ner erfolgreichen Ballerei irgendwas tun soll, obs während einer solchen geht, musst du testen.