Das mit dem Kran ist einfach, habe mal eine elektrische Schaltung vom Freund als FG umgesetzt, den Plan den er benutzt funktioniert genau so.
Kannst einfach links oder rechts ein beliebiges Objekt setzen und die als Koordinaten benutzen.
Für den Kran dann nur noch MoveEntity oder so etwas, hab gerade kein SB2 hier zur Hand, ist aber möglich.