Kannst es ja mal mit einem "Logic" versuchen, oder mache es mit einem Trigger.

Diesen kannst du dann mit ein paar Flow Nodes so programmieren das er nur aussteigt wenn der AMi da steht.

Ein Trigger wäre da die beste Lösung, solltest du das ganze noch etwas realistischer Gestalten wollen dann mache es mal mit Logic oder schaue unter Flow Nodes ->AI da müsste es irgendetwas sein was dir helfen könnte.

Solltest du nicht Erfolg haben dann hätte ich noch ein paar weitere Lösungen, diese wären vielleicht etwas komplizierter.

Probier es mal aus mal sehen ob es funzt.
Gruß Vernichter.