fixed_time_step 0.033333 gibt glaube ich nur an, dass alle 0.033333 Sekunden ein neuer Frame angezeigt werden soll. Man also eine Framerate von 30 erreicht. Dies ist beim rendern nötig damit der PC quasi weiss wieviele Frames er rendern soll. Wenn man das rendern also beschleunigen will sollte man diesen Wert höher setzen, was jedoch in einer geringeren Framerate resultiert oder, wenn man ein flüssigeres Ergebnis erzielen will, den Wert weiter runter setzen, was jedoch mehr Rechenzeit beansprucht.

Soweit meine These