CloneDVD und AnyDVD.
Das Erste kann DVDs kopieren, das Zweite umgeht den Kopierschutz deiner DVDs.
Kannst dann alles eistellen was du willst.
Tonspuren, Qualität und mit oder ohne DVD Menü!
Wird dann als VideoTS Datei gespeichert und die kannst du dann noch mit Handbrake oder so konvertieren.

Ich bin mir zwar nicht sicher, aber ich glaub Anydvd ist in Deutschland nicht erlaubt...