Habe mal eine Zeichnung gemacht um zu verstehen was ich möchte.

Die Rollen werden angetrieben und der Würfel soll sich daraufhin physikalisch richtig bewegen, das heißt nach der letzten Rolle auch zum Boden fallen.

Im Moment lasse ich die Rollen drehen und den Würfel darauf fallen, dann bleibt der Würfel auf den Rollen liegen, das heißt zwischen den Rollen und dem Würfel besteht keine Reibung.

Habe gesehen das es beim Vehicle/Wheel folgende Eigenschaften gibt: "maxFriction", "minFriction" und "FrictionMod", sowas bräuchte ich bei meinen RigidBodys.