KI Pfad automatisch ?

Ich habe gerade herausgefunden, wie man selbst die KI dazu bewegt, in einem Fahrzeug ohne den Pfad direkt einzugeben, diesen aber abfährt um zu einem bestimmten selbst festgelegten Tagpoint zu fahren.

Und zwar muss der Pfad einfach als "Road" gekennzeichnet bleiben und als Zielpunkt ein TagPoint benutzt werden. Leider kann ich es bisher nun nur mit Fahrzeugen.

Falls das schon jemand wusste Sry.

Jetzt aber meine Frage, weiss jemand, wie man genau das mit Infantry macht ? Das heisst ich setze eine KI, setze einen Pfad (der nicht direkt mit dem TagPoint verbunden ist oder ich direkt die Pfad Funktion nutze)
und einen TagPoint der von der KI dann angelaufen werden soll, dabei soll Sie automatisch zumindest einen Teil des Pfads laufen, damit Sie wenigstens nicht in einen Baum oder sowas rennt.